0. Abstract1. ๋ง์ Gaussian๋ค์ด similar parameters๋ฅผ ๊ณต์ ํ๋ค๋ ์ ์ ๋ฐ๊ฒฌํ๋ค2. ๋ฐ๋ผ์, Gaussian parameters๋ฅผ quantizeํ๊ธฐ ์ํด K-means ๊ธฐ๋ฐ์ vector quantization ๋ฐฉ๋ฒ๋ก ์ ์ ์ํ๋ค.์ด๋ ๊ฐ๊ฐ์ Gaussian์ ์ฝ๋ index์ ํจ๊ป codebook์ ์ ์ฅํ๋ค.์ถ๊ฐ๋ก ์ธ๋ฑ์ค๋ ์ ๋ ฌํ ํ run-length encoding๊ณผ ๋น์ทํ ๋ฐฉ๋ฒ๋ก ์ ์ฌ์ฉํจ์ผ๋ก์จ ์์ถํ๋ค.3. Gaussian ์๋ฅผ ์ค์ด๊ธฐ ์ํด zero opacity (invisible Gaussian)์ ์ฅ๋ คํ๋ regularizer๋ ์ ์ํ๋ค.์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ชจ๋ธ์ ์์ถํ๊ณ rendering ์๋๋ฅผ ๋น ๋ฅด๊ฒ ํ๋๋ฐ ํจ๊ณผ์ ์ด๋ค.4. ๊ฒฐ๋ก ์ ์ผ๋ก ๊ธฐ์กด 3DGS์ ๋นํด ์ฑ๋ฅ์ ์ฝ๊ฐ..